Joga to fizyczna, umysłowa i duchowa praktyka lub dyscyplina wywodząca się z Indii. Istnieje wiele różnych szkół, praktyk i celów w hinduizmie, buddyzmie i dżinizmie. Do najbardziej znanych rodzajów jogi należą hatha joga i radża joga.
Spekuluje się, że początki jogi sięgają pre-wedyjskich tradycji indyjskich, jest wspomniana w Rigwedzie, ale najprawdopodobniej rozwinęła się około szóstej.
Spekuluje się, że początki jogi sięgają przedwedyjskich tradycji indyjskich, wspomina o niej Rigweda, ale najprawdopodobniej rozwinęła się około VI i V wieku pne, w ruchach ascetycznych i śramana starożytnych Indii. Chronologia najwcześniejszych tekstów opisujących praktyki jogi jest niejasna, różnie przypisywana jest hinduskim Upaniszadom i buddyjskiemu kanonowi palijskiemu, prawdopodobnie z III wieku pne lub później. Jogasutry Patanjalego pochodzą z pierwszej połowy pierwszego tysiąclecia ne, ale zyskały na znaczeniu na Zachodzie dopiero w XX wieku. Teksty hatha jogi pojawiły się około XI wieku i wywodzą się z tantry.
Guru jogi z Indii później wprowadzili jogę na Zachód, po sukcesie Swamiego Vivekanandy na przełomie XIX i XX wieku. W latach 80. joga stała się popularna jako system ćwiczeń fizycznych w całym zachodnim świecie. Joga w tradycji indyjskiej jest jednak czymś więcej niż ćwiczeniami fizycznymi, ma medytacyjny i duchowy rdzeń. Jedna z sześciu głównych ortodoksyjnych szkół hinduizmu jest również nazywana jogą, która ma swoją własną epistemologię i metafizykę i jest blisko spokrewniona z filozofią hinduskiej sankhji.
W wielu badaniach próbowano określić skuteczność jogi jako uzupełniającej interwencji w przypadku raka, schizofrenii, astmy i chorób serca. Wyniki tych badań były mieszane i niejednoznaczne, przy czym badania nad rakiem sugerowały brak niejasnej skuteczności, a inne sugerują, że joga może zmniejszać czynniki ryzyka i pomagać w procesie uzdrawiania psychicznego pacjenta.